Мой опыт работы с GPS
(OZIExplorer, GISRUSSA + КПК IPAQ 4150 + BT-338, карты)
ИСТОРИЯ
Первоначально у меня появился КПК IPAQ 4150. Ему естественно нашлось применение: книги, игрушки, связь с сотовыми телефонами, словари и т.д.. Попытался использовать КПК как хранилище для топографических карт, но потерпел неудачу. Несмотря на небольшой размер карт (всего несколько мегабайт в формате JPG) система ругалась на нехватку памяти. Оказалось, что для просмотра система их сначала распаковывает. Потребный объем памяти доходит до 50-100 мегабайт. В Интернете нашел, что OZIExplorer может работать на КПК с очень большими картами (формат свой, но есть конвертор). Скачал интересующие меня карты и стал использовать OZI для их просмотра. По натуре я человек пытливый и постепенно разобрался с многочисленными функциями OZI.
Периодически возникали мысли о GPS. На даче (дом в деревне) люблю ходить за грибами. Лес большой. Раньше в лесу были ориентиры (дороги, тропинки, полянки). Сейчас все заросло. Даже местные жители в лесу терялись. Пришлось отказаться от походов в глубь леса. Несколько лет назад ко мне приезжал приятель с навигатором (желтый, без карт, марку не помню, простейший). Оказалось, что в радиусе 10-20 км навигатор видит всего 2 спутника! За пределами все нормально. Желание купить навигатор исчезло.
С появлением нового поколения GPS приемников на базе SIRF III я не выдержал. Купил BT-338 ( на базе SIRF III). Народ положительно отзывался о его большой чувствительности. Bluetooth дает удобство подсоединения к КПК - нет проводов (в автомобиле и в лесу), кроме того вне машины не напрягает КПК по питанию.
С подключением и настройками проблем не возникло. Все очень просто заработало.
Начал эксплуатировать. Пока Москва и окрестности.
Эксплуатация GPS приемника + КПК требует: пытливости в некоторых особенностях работы КПК, приемника и философского отношения к качеству карт (картинке) и их точности.
Приемник BT-338 мне понравился. Есть некоторые особенности:
При стоянии на месте указатель немного скачет. Устраняется включением режима "Static Navigation". При этом приемник выдает новое положение если скорость стала больше 3-4 км/час или положение изменилось более чем на 50м. Это просто успокаивает пользователя, но точности не прибавляет. Я не стал включать этот режим. Лучше наблюдать за скачками курсора и понимать, что реальная точность далека от идеала (при малом количестве спутников и плохом сигнале скачки очень заметны; при хорошем качестве скачков почти нет).
При включения приемника происходит сложный процесс. В зависимости от времени после последнего включения, приемник может обновлять информацию об орбитах спутников ( время от 45 сек. до нескольких минут). Несмотря на высокую чувствительность приемника, для этого требуется сильный сигнал от одного спутника. Если находишься в лесу, то лучше найти просвет между деревьями и постоять 1-5 минут. Замечено (даже в Москве), что приемник гораздо быстрей находит спутники, если включать его за несколько минут до начала движения автомобиля!
Для любителей покопаться в настройка самого приемника есть программа от производителя - GPSDEMO. К сожалению, она не предназначена для работа на КПК. Для КПК есть несколько программ, но хочу порекомендовать программу SirfTech (форум). Она также позволяет переключать режима "Static Navigation". Можно сказать, что это почти аналог GPSDEMO для КПК.
OZIExplorer & GISRUSSA
OZIExplorer - рекомендую. Отличная программа. Множество возможностей и настроек. Даже очень много. Из Интернета можно скачать множество карт (можно найти в Яндекс, слова для поиска ozi карты) или создать свои через сканирование любых бумажных карт (после чего осуществляется привязка координат). Но это множество требует некоторых навыков работы и знаний по картографии. Для меня растровые карты более красочные и информационные, но при этом эта избыточность мешает, если использовать в автомобиле без попутчика.
Качество карт- зависит от первоначальной карты (полиграфического качества, года издания, внесенных искажений), качества сканирования, обработки изображения и точности привязки. По крайней мере, есть из чего выбирать.
Пример. Окрестности моего дома в деревне (квадрат О-37-113)
Готовые: ГШ О-37-113 из атласа Тверской обл. Google (космоснимок)
Из атласа Московской обл. (сам сканировал, улучшал качество и привязывал один лист)
сканированный после обработки (моей)
GISRUSSA . Мне не понравилась. Держу как резерв. Покрытие России полное. Карты векторные, бесплатные, делают энтузиасты. Мне кажется, что они годятся больше как автомобильные, особенно для не подготовленных пользователей. Нужно сказать, что изготовление векторных карт труд адский. Попробовал и убедился сам. Для сравнения, участок из карты ГИСРУССА
Разница видна ?
Коррекция карт после сканирования процесс индивидуальный и неоднозначный.
1. Начнем с бумажной основы. Типографская печать - это не сплошной цвет на бумаге. Оборудование имеет свое разрешение, поэтому после сканирования можно наблюдать "наклонные лини", "розетки" и т.п. Как их убрать? Я использовал Фотошоп-5.
- Сканируем с максимальным разрешением и глубиной цвета (всякие обрабатывающие примочки сканера отключаем).
- Очень эффектно работает специализированный Plugin Descreen (естественно надо его еще достать). Descreen изначально предназначен для устранения полиграфических искажений.
- Чуть хуже результат дает стандартный фильтр "Умное размытие" (Фильтры->размытие->умное размытие; радиус в диапазоне 1,5-5,0 + порог подбирается визуально).
2. После первого шага качество далеко от желаемого. Так и хочется, чтобы лес был закрашен равномерно, а фон был белым, а не пятнистым. Этот процесс называется тематическим цветоделением (не надо путать с типографским цветоделением). По сути надо области с неравномерным цветом закрасить равномерным цветом.
- Воспользуемся "умной кисточкой" Фотошопа. В панели инструментов выбираем "умную кисточку". Щелкаем по области которую хотим обработать. В результате выделяется "кривая" область. Остальные можно выделять несколькими способами. Индивидуальное выделение - удерживать Shift и щелкать. Выделение всех областей сразу - щелкнуть правой клавишей мыши и в появившемся меню выбрать "подобный".
- Пипеткой выбираем желаемый цвет и заливаем (Правка->залить-> (основной цвет)).
Визуальное восприятие карты при этом существенно улучшается, но надо следить за тем, чтобы не пострадала четкость надписей. Чудес не бывает. Улучшаем одно теряем другое. Дело в том, что Фотошоп, при выделении областей немного "заезжает" на другие области (надписи для него - области), съедая края надписей.
Более аккуратно выделяет и закрашивает области программа Color Pilot, но она платная. Если повезет, то можно попробовать программу MAGICMAP. В любом случае все делается путем проб и ошибок.
3. Если есть желание увеличить резкость, то можно попробовать стандартные средства Фотошопа. Это технология не моя, описана на одном из сайтов по обработке фотографий (там много всего по обработке, но адрес не момню).
- Режим RGB (Изображение -> режим -> RGB).
- Делаем копию слоя. В панели "Слои" становимся на "Фон", щелкаем правой кнопкой мыши -> "Дубликат слоя"
- Выбираем копию фона и обрабатываем (фильтр -> еще -> усреднитель (радиус 1,5)).
- Накладываем слои. Под закладкой "Слой" открывается менюшка (где "Норма"). Выбираем "Мягкий свет" или "Жесткий свет" (или пробуем другие режимы).
Резкость изображения улучшается ощутимо. При необходимости можно создать еще копию слоя.
Теперь становиться понятно почему качество карт далеко от совершенства. Подобный или иной процесс улучшения качества карт трудоемок. Люди которые выкладывают карты в Интернете дают то, чего у Вас нет - карту. Если не устраивает качество - трудитесь. На вкус и цвет товарища нет.
О главном. О домике в деревне, "заколдованном месте", лесах, GPS. Увы, поездка отложилась очередной раз из-за занятости на работе. О результатах сообщу позже.
Ура! Могу сообщить результаты. Выезд из Москва ранним утром. За МКАДом OZI выдавал число используемых спутников - 12 !!! (параметр точности позиционирования - 0,8 !!!). По мере удаления, число спутников уменьшалось. На месте число используемых спутников - 6 (из 8). Параметр точности 2,5.
BT-338 не подвел. Даже внутри деревянного дома (у окна) захватывал 5 спутников. В лесу приемник не пришлось испытать (начался дождь).
Мне недавно попалась программа которая позволяет получить информацию о спутниках GPS в любой точке мира (без использования GPS). Задаете координаты, период времени наблюдения и в виде графиков получаете видимость спутников в разных видах и даже прогноз параметра точности. Можно даже скачать с сайта самые последние альманахи. Я перед поездкой посмотрел. Мое "заколдованном месте" не выглядело заколдованным. Ссылка на сайт http://global.trimble.com/ru/. Программа Trimble Planning Software.
ОКОНЧАТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА- "заколдованного места" нет !!!. В лесу приемник использует 6-8 спутников. Параметр точности позиционирования - 0,9 - 1,5 !!!
